工业常用的通讯协议
工业常用通讯协议
分为传统现场总线（含 RS485 串口总线） 和工业以太网两大类别：
一、串口 / 传统现场总线
- Modbus RTU
基于 RS485 物理介质，开放免费协议。工业里普及率最高，广泛用于变送器、温度仪表、变频器、数显表。支持一主多从，适合低速过程数据采集。 - Profibus-DP
西门子早年主推现场总线，物理层也是 RS485。用于 PLC 和远程 IO、变频器、仪表通讯。曾经大量使用，新项目基本不再选用，存量设备很多。 - USS
西门子私有 RS485 协议，专门用于西门子变频器。只能和西门子驱动通讯，通用性差。 - CANopen
基于 CAN 总线，多用于小型伺服、驱动器、嵌入式设备，在机械行业、车载设备比较常见。
二、工业以太网（现在新项目主流，网线 RJ45）
- Modbus TCP
Modbus 的以太网版本，开放协议。简单易用，各类仪表、变频器、网关普遍支持，用于普通非实时的数据交互。 - Profinet（PN）
西门子主推工业以太网，可做普通通讯，也支持 RT/IRT 硬实时。用于 PLC、分布式 IO、伺服、HMI，西门子体系项目标配。 - EtherCAT
倍福开发，高速实时总线。运动控制领域首选，多轴伺服、机械手、自动化产线大量使用，实时性很强。 - EtherNet/IP
罗克韦尔（AB）主推协议，欧美设备应用较多，国内项目少于 Profinet、EtherCAT。 - Powerlink
开源实时以太网，运动控制场景使用，市场占有率低于 EtherCAT。
三、其他常用协议
- S7 协议：西门子私有以太网协议，上位机、第三方触摸屏读写西门子 PLC 数据使用，不属于独立现场总线。
- DeviceNet：AB 体系 CAN 总线现场总线，老旧设备居多，新项目很少。
