博途V21组态西门子PLC-1212C和V90（PN版本）

准备工作

硬件

1. 西门子PLC-1200（1212C）
2. 西门子V90驱动器（PN 6SL3210‑5FB10‑2UF0）
3. 西门子伺服电机（1FL6024-2AF21-1AA1）
4. 丝杆导轨，上面装3个pnp限位开关
   
   
   

软件下载

1. 博途V21
2. V-Assistant（V90伺服专用调试软件）
3. V90‑PN硬件支持包（博途V21不支持HSP包，需要到西门子官网下载V90 PN GSDML文件）

硬件接线

1. 以V90驱动器为中心开始接线，我们不接急停，所以st01,st0+,st02保持出厂短接片短接。
2. +24V 和 M 分别接到24V电源开关的正负极，这是驱动器的电源。
3. 用的单相电，L1,L2,L3中选L1,L2分别接220V的火线和零线。 这是主电路电源，为了给电机供电。
4. UVW三个端口接到电机的电源上（橘色电源线），黄绿线接下面的接地端子，给伺服电机供电。
5. 我们不需要加装外部制动电阻，所以保持DCP和R2短接，保持出厂短接。
6. X9端口（DB15口）接电机后面的编码器线（绿色编码器线）。
7. X5里面 Mini‑USB接口连接我们的电脑， V‑Assistant 调试软件连接口
8. 驱动器正上方 2 个 RJ45 网口，这两个网口可以简单作为一个交换机，一条接plc网口，一条接电脑的网口。
9. 把限位开关的棕色线并联，接到plc24V输入端子的L+上，三根蓝色线并联后接到0V，1M端子接0V，上，下，原点限位开关分别接到i0.0,i0.2,i0.1三个端口.记住三个限位开关对应的i点，后续配置轴时需要用到。
   以上完成所有的硬件接线

配置软件

1. 配置V90,打开V-Assistant软件，选择usb数据线连接，识别出v90后，双击进入配置页面，选择对应版本的驱动器和伺服电机，配置转速、报文格式（标准报文3，PZD/5/9）、名称以及ip地址（要和plc与电脑在同一个网段），后续博途软件组态需要填写对应的信息。配置完成后，点击调试界面，测试电机，看电机是否可以正常运动。
   
   
   

2. 打开博途软件，新建项目，添加自己对应的PLC，首先导入下载好的V90-PN GSDML文件,点击上方‘选项’->’管理通用站描述文件’,选择V90-PN所在的文件夹，选择后安装即可。

3. 双击设备和网络，在右边的目录里找到刚安装好的V90-PN模块，双击添加进来。
   

4. 双击对应的报文格式标准报文3，PZD/5/9，添加报文格式，双击V90-PN，修改对应的ip地址和名称。自动生成PROFINET名称选择框取消掉。
   

5. 在设备和网络窗口将PLC和V90连接起来。

6. 工艺对象下面新建轴，配置轴对应的信息。
   

7. 在驱动器和编码器配置下，选择对应的硬件，和标准报文3。
   

8. 加速时间、减速时间设置为0.1s，急停设置为0.1s。配置其他选项
   
   
   

9. 配置完成后将硬件软件下载到设备中，对新建的轴进行调试，测试一下限位开关是否起作用。完成整个设备组态。